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动 平 衡 知 识——动平衡机原理

 

动平衡机原理

 

  第一台平衡机的出现乞今已有一百多年的历史。而平衡技术的发展主要还是近四十年的事。它与科学技术的发展密切关联。我国动平衡理论和装置的研究及新产品的开发是从五十年代开始的。

  机械中绕轴线旋转的零部件,称为机器的转子。如果一个转子的质量分布均匀,制造和安装都合格,则运转是平衡的。理想情况下,其对轴承的压力,除重力之外别 其它的力,即与转子不旋转时一样,只有静压力。这种旋转与不旋转时对轴承都只有静压力的转子,称为平衡的转子。如果转子在旋转时对轴承除有静压力外还附加 有动压力,则称之为不平衡的转子。

  从牛顿运动定律知道,任何物体在匀速旋转时,旋转体内各个质点,都有将产生离心惯性力,简称离心力,如图一所示,盘状转子,转子是以角速度 ω 作匀速转 动,则转子体内任一质点都将产生离心力 F ,则离心力 F=mrω2, 这无数个离心力组成一个惯性力系作用在轴承上,形成转子对轴承的动压力,其大小 则决定于转子质量的分布情况。如果转子的质量对转轴对称分布,则动压力为零,即各质量的离心力互相平衡。否则将产生动压力,尤其在高速旋转时动压力是很大 的。因此,对旋转体,特别是高速旋转体进行动平衡校正是必须的。

  平衡机是一种检测旋转体动平衡的检测设备。从结构上讲,主要是由机械振动系统、驱动系统和电气测量系统等三大部件组成。

  机械振动系统主要功能是支承转子,并允许转子在旋转时产生有规则的振动。振动的物理量经传感器检测后转换成电信号送入测量系统进行处理。
平 衡机的种类很多,就其机械振动系统的工作状态分类,目前所见的不外乎两大类:硬支承平衡机和软支承平衡机。硬支承平衡机是指平衡转速远低于参振系统共振频 率的平衡机。而软支承平衡机则是平衡转速远大于参振系统共振频率的平衡机。简单来说,硬支承平衡机的机械振动系统刚度大,外力不能使其自由摆动。软支承平 衡机的机械振动系统刚度小,一般来说,外力可以使其自由摆动。以下是软、硬支承平衡机的性能比较:

  驱动系统的主要功能是驱动转子,使转子在额定的平衡转速下旋转。

  目前常见的驱动系统主要有万向联轴节驱动和圈带驱动。万向联轴节因本身结构中存在间隙和与工件安装时存在安装几何偏差,这些误差将直接影响工件的平衡精 度,在特大工件时和心轴安装时更为突出。因此,万向联轴节驱动主要用于普通的、平衡精度要求不是很高的卧式平衡机。

  在圈带驱动中,由于传动带具有减振作用,能减少驱动马达的振动对转子的影响,且转子不需要在平衡机上作准备,也不需要附加连接件如螺栓、插销等转换固定装置,因此安装迅速。与万向节驱动相比,它不存在结构间隙及安装几何偏差,能大大的提高测量精度。

  电气测量系统的主要功能是处理由传感器来的电信号,显示出转子不平衡量所处的位置和大小。它是平衡机中的关键部件,其好坏直接影响平衡机的性能。JP- 580型测量系统是我公司在吸收国内外平衡机顶尖技术的基础上自行设计、开发的平衡机检测系统,系统采用研祥工业级计算机,配以自主开发的功能强大的平衡 软件,保障系统高精度、 高效率 、长期稳定的运行。

  不平衡量的校正过程,即是从转子上较重的部分去掉一部分材料,或者在转子较轻的部分加上一些平衡配重,使转子趋于平衡的过程。不平衡量的校正通常有加重和去重两种平衡校正方法。

  由于各种原因的影响,一些转子的平衡状态在使用过程中会发生变化,对这些转子通常就要采用加配重的方法进行校正。这样做的好处是便于转子(以及整机)的再行校正。在不平衡量较大时,去重校正显然不及加重校正方便快捷。用户必须根据工件的具体情况选择合理的平衡校正方式。

  平衡机的技术指标中,有一个精度的参数:

  这几个公式表明平衡机的测量精度在微米的数量级以上,而工件的几何加工精度在 1 丝--10丝之间,也就是说在10微米-100 微米之间。 从这个数量级的具体意义来看,转子的平衡精度主要决  定于工艺轴的几何加工精度。下面就几何偏心引起的误差举个简单的例子:

  设:转子的质量 M=2000 公斤, 

  工艺轴的加工跳动为e=5丝=50微米

  转子的校正半径为 r=250毫米

  那么,由工艺轴的跳动引起的不平衡质量m
  m=M×e/r=2000 ×50/250=400 (克) 

  由此看来,5 丝的精度有如此大的影响,而5丝的保证已经有所不易,所以平衡工艺轴的加工一定要经过磨削工艺,这样才能保证平衡的最终精度目的。
平衡工艺轴的修正极限为:当跳动大于5丝时,必需修正,否则平衡效果为假平衡。

  不平衡合格量的计算:

  根据国际标准化组织推荐,精度等级分为: G4000、G1600、G630、G250、 G100、 G40、G16、G6.3、G2.5、G0.4 共 11 级。 风机、电机、胶棍的平衡精度要求为G=6.3 级。设:转子的质量 M=2000公斤
转子的校正半径为r=250毫米
工件的工作转速为n=500(转/分)
精度等级选用 G=6.3级
则不平衡合格量m=2000x6.3x10000/250x500=1008(克)

 

 

 

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